201301/29
如何选择陀螺仪(4)
图5. Silicon Sensing CRG-20对500°/s速率输入的响应
有些陀螺仪在经受哪怕只有数百g的冲击时，也会表现出“锁定”的倾向。例如，图6显示的是VTI SCR1100-D04在经受250 g 0.5 ms冲击时的响应情况（产生冲击的方法是让一个5 mm钢球从40 cm的高度落在陀螺仪旁边的PCB上）。陀螺仪未因冲击而损坏，但它不再响应速率输入，需要关断再上电以重新启动。这并非罕见现象，多种陀螺仪都存在类似的行为。检查拟用的陀螺仪是否能承受应用中的冲击是明智的。
图6. VTI SCR1100-D04对250 g、0.5 ms冲击的响应
显然，此类误差将大得惊人。因此，必须仔细找出给定应用中可能存在哪些滥用情况，并且验证陀螺仪是否能经受得住。
误差预算计算
如上所述，多数陀螺仪应用中都存在运动或振动情况。利用上文所示的数据手册所列规格（如果没有规定振动校正特性，则使用保守的估计值），表2列出了表1所示陀螺仪在不同应用中的典型误差预算。从表3可以看出，增加g敏感度补偿方案后，虽然抗振性能提高了半个数量级（绝非易事），但振动敏感度仍然是一个远大于偏置稳定度的误差来源。
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