美国PNI公司的TCM3是TCM2.6的升级版本，它提供更高的精度，更宽的倾角测量范围(+/-80度)，并且使用新的通信协议——二进制通信协议。除了硬磁补偿，TCM3软件还包括了软磁补偿算法，这种软磁补偿算法是PNI公司独有的，可以补偿绝大多数磁场异常情况，所以PNI的TCM3罗盘在任何环境中都可以给您提供高精度的罗盘航向数据。改进的倾角补偿软件也使TCM3比TCM2.6等旧模块更容易安装到您的系统，并且毫不影响罗盘的精度和性能。

PNI公司的TCM3罗盘模块是由PNI专利技术的三轴磁感传感器和三轴MEMS加速度传感器组成，它提供无与伦比的成本效益和性能。磁感应传感器在全部场测量范围内都能100%地改变感应系数。这种可变感应系数的特性是将由ASIC使用于计算，结合温度、噪声过滤电路、稳定的晶振和用于消除漂移的计算电路共同计算出磁场强度。

美国PNI TCM3三轴倾角补偿电子罗盘优势特点

• 越级精准的电子罗盘航向信息：精度0.5度
• 高分辨率的罗盘航向信息：0.1度
• 高重复性：0.05度
• 宽范围的倾角测量：+/-80度
• 多种测量模式：罗盘航向；磁场测量；2轴倾角测量
• 校准过的磁场测量量程宽：+/80uT(+/-0.8Gauss)
• 高分辨率磁场测量：0.05uT(0.0005Gauss)
• 扩展的温度测量量程：-40…85摄氏度
• 低功耗：典型电流小于20mA
• 小尺寸：3.5x4.3x1.3cm
• 先进的用户校正模式：硬磁、软磁和倾角校准
• 灵活的安装选项：水平和垂直安装
• 标准的二进制通信协议：RS-232

美国PNI TCM3三轴倾角补偿电子罗盘应用范围

• 高性能的遥控潜水器导航(ROV)
• GPS导航系统
• 车辆传感与追踪
• 远程卫星天线方向指示器
• 声纳目标系统
• 勘测设备

美国PNI TCM3三轴倾角补偿电子罗盘性能参数

美国PNI TCM3三轴倾角补偿电子罗盘外观说明

美国PNI TCM3三轴倾角补偿电子罗盘安装说明

TCM3的工厂标定都是相对于定位孔的，示意图如下，所以在把TCM3安装到您的系统或应用中，需以定位孔为基准而非电路板的边缘。

美国PNI TCM3三轴倾角补偿电子罗盘产品比较

目前我们并不推荐客户新项目使用PNI的TCM5模块，而推荐PNI最新模块产品TCM XB，以下是PNI过时产品的性能比较表，请参考：